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新技术让机器人视觉离火眼金睛更近一步

作者:  来源:  日期:2020年07月01日

机器人如果要完成相对复杂的任务首先要有好的视觉来识别物体和环境,但目前多数机器人在这方面的水平还很低。

新技术让机器视觉离“火眼金睛”更近一步

英国帝国理工学院12月16日发布的一项新研究成果或许能在不久的将来为机器人视觉带来质的飞跃。该校戴森机器人技术实验室的研究人员开发了一种名为“弹性融合”的新成像技术,能让机器人快速看清周边环境并判断自身所在位置。这种视觉能力也是机器人能与人合作完成工作的重要基础。

据研究人员介绍,他们开发的机器人成像系统硬件上集成了一个市面上销售的具有空间深度感测能力的摄像头,它能将所拍摄的场景转化成数百万个像素点,并记录每个像素点的颜色以及它们在视场范围内相互间隔的距离。这些数据再被反馈到特定的电脑程序中,以完成对机器人所处环境的实时三维图像生成,并且对环境的成像扫描过程会不断重复,从而保证三维图像的稳定和精确。

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